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機械手自動(dòng)裝箱機的控制系統

2022-11-10

生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)用戶(hù)的具體需求,從而將機械手自動(dòng)裝箱機的生產(chǎn)工藝進(jìn)行細化,大致的過(guò)程包括了工作的順序停止到達的位置,發(fā)生動(dòng)作的時(shí)間,運動(dòng)的速度,以及在整個(gè)進(jìn)行工作的過(guò)程中是否需要加減速度等等。機械手自動(dòng)裝箱機它的主要控制方法為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制這兩種方法,而它的控制系統往往會(huì )根據具體的動(dòng)作要求,在設計的時(shí)候采用數字順序控制的方法。

       首先設計人員會(huì )在機械手自動(dòng)裝箱機中編制出具體的程序,儲存在機械手自動(dòng)裝箱機中,然后再根據設計的程序控制機械手,完成整個(gè)工作的過(guò)程,儲存的方式可以被分離為分離儲存和集中儲存這兩種方法。而分離儲存就是將各種所需要控制的因素的信息儲存在兩種以上的儲存裝置內部,比如說(shuō)將儲存的信息可以?xún)Υ嬖诖┛讕?,位置信息則可以存在繼電器內。集中儲存就是將所有的因素一起全部存入到同一個(gè)裝置內,比如說(shuō)磁帶等等,這種方法大多是用在需要同時(shí)控制機械手的位置,順序速度和時(shí)間等多個(gè)因素的場(chǎng)合,也就是需要對機械手自動(dòng)裝箱機進(jìn)行連續控制的情況下。

       在使用機械手自動(dòng)裝箱機的過(guò)程中,如果需要短時(shí)間內迅速改變所使用的程序的話(huà),只需要更換一種新型的零件即可,而且這種新型的零件還可以進(jìn)行重復使用。在儲存的過(guò)程中儲存的長(cháng)度是不會(huì )受到任何的限制的,但是如果發(fā)生錯誤的話(huà),就需要全部進(jìn)行更換

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